Transvertor 76 GHz IV.generace

Již na konci roku 2016 jsem začal trochu připravovat nový transvertor na 76 GHz ,byť jich pár mám doma .

Přední strana transvertoru ještě rozpracovaná

 

 

   https://youtu.be/5lJtX1rr2tM       

 Napájení transvertoru je chráněno klasicky přes pojistku. Dále je chráněno diodou proti přepólování a také proti vyššímu  napětí, zde oboustranným transilem 15 V / 1,5 kW. Pro napájení násobiče 38 GHz je použito zapojení dle DL2AM. Jako základ je zdroj s LT1085 pro + 5 V ( při TX až + 6 V). Při RX i TX je zdroj přepínán relátkem ovládaným napětí z relé mezifrekvenčního zesilovače ( IF ). Regulace napětí je možná při RX i TX samostatnými trimry. Maximální odběr cca 420 mA. Dále je zde zdroj + 8 V   tvořený L 7808 a zdroj záporného napětí - 5 V s ICL 7660. Přepnutí RX i TX je indikováno jednotlivými LED diodami.

Zdroj pro násobič dle DL2AM

 Jako základ vf části transvertoru je PLL na kmitočtu 131.748263 MHz  s výstupní úrovní 8 dBm., který jsem zhotovil podle  OE2JOM. / Bude popsán v některém dalším článku.) . 

 

PLL zhotoven dle OE2JOM

Detail zhotoveného PLL ze strany součástek

Opěrný kmitočet zde 10 MHz  může být přepinačem přepnut  na GPS nebo vestavěné  profi OCXO  TRIMBLE 10 MHz. Při natápění má spotřebu 700 mA. Po natopení je odběr 141 mA. Je zde ještě možná regulace kmitočtu pomocí přivedeného napětí na adj bod. Při 1 V je změna 4 Hz.

  Pro první zkoušky transvertoru jsem postavil a používal místo PLL vytápěné OCXO DF9LN. 

Pokusné OCXO DF9LN

 

Použité GPS Disciplined Oscillator bylo pořízeno na EBAY. Několik roků jsem prováděl různé pokusy s různými GPS a různých zapojení s indikací získaných dat. Avšak se mi nepodařilo zabezpečit všechny mé požadavky, které jsem zejména na indikaci měl. LCD displey GPS ukazuje zejména :datum, čas, souřadnice  ( šířku , délku ) v různých podobách,  info o SAT , nadmořskou výšku , a lokátor s uvedením na 14 míst. Napájení je 6 V / 2,5 A neb přes zdroj z 230 V. Výstupy z GPS jsou : RS 232 , 10 MHz a 1 PPS. Indikace provozu je ještě provedena  LED diodami.

Po 1 minutě zapnutí GPS se rozsvítí zelená LED objeví se 3 SAT. Po 3 minutách se rozsvítí bílá LED ukáží se 4 SAT. Ve 4 minutě se objeví 5 SAT. V 5 minutě začíná rychle blikat zelená LED a 10 MHz je funkčních. Na výstupu je cca 2,5 V . Všechny hodnoty na displeji jsou funkční. Při této zkoušce byla anténa GPS pod střechou domu a koaxiál byl dlouhý 6 m. Dá se předpokládat, že venku bude počet  satelitů  početnější. 

GPS z EBAY

Dalším dílem transvertoru je násobič ( LO ), který je použít osvědčený  od autora OK1FPC. PLL kmitočet 131.748263 se násobí 96 x na kmitočet 12647.833 MHz .Výstupní výkon na tomto kmitočtu je  12 mW.

LO OK1FPC

 

 

 

Detail LO OK1FPC

Tento kmitočet postupuje na známý násobič  CMA 382400, který  násobí 3 x na kmitočet 37943.5 MHz. Tento násobič může násobit 3x nebo 4x. Při násobení 3x dává výkon cca 120 až 140 mW. Při násobení  čtyřmi je výkon menší cca 85 mW. Důležité je napájení násobiče. Popis je na stránkách DL2AM neb na stránkách OK2IMH , kde jsou překlady. Zpravidla zelený vodič je - 5 V, rudý vodič je + 8 V/ 150 mA, šedý vodič + 5 V při TX i 6 V/ max 420 mA, černý vodič kostra. Ale pozor u některých provedení se mohou barvy lišit. Vstup násobiče SMA, výstup WR 28. Násobič je nutno dobře chladit. Pozor na zkoušení  mimo zařízení bez chlazení ! Násobič je zpravidla připevněn k směšovači.

Násobič 38 GHz se směšovačem

 Zatímco u jiných  zařízení jsem směšovače  zpravidla vyráběl sám, tak kvůli nemoci jsem letos  nemohl stát svobodně u soustruhu a frézy byl jsem tímto donucen si směšovač pořídit od DL2AM.

Směšovač a násobič

Boční pohled na směšovač

 

Detail směšovače

Pohled na násobič se směšovačem a vlnovodné části.

Celkový pohled na transvertor

 Na výstupu směšovače je na kmitočtu 76 GHz výkon 1,15 mW. Do směšovače je zaveden signál mezifrekvence, zde 145 MHz  o hodnotě 20 mW.

 Mezifrekvenční zesilovač ( IF ) je vyroben z klasických součástek a je uzavřen do hliníkové vaničky. Je zde vyveden trimr pro regulaci výkonu pro vysílání.

Mezifrekvenční zesilovač s regulací úrovně TX

Další rozvod vf signálu ze směšovače se vede dále přes mosazné příruby a vlnovody WR 12. První v cestě za směšovačem je dvojitý filtr podle OE9PMJ vyrobený a naladěný DL2AM. DL2AM tento typ popsal  kompletně včetně jeho měření v  CQ DL 6 - 2015.  Průchozí útlum dle jeho měření je cca 2,6 dB. Všechny články DL2AM publikované v časopisech jsou na jeho stránkách. Z filtru přichází signál na otočný zesilovač U band LOW NOISE typ MKU 761 C výrobce Kuhne  electronic. Parametry tohoto  zesilovače dle měřícího protokolu jsou: OUTPUT 15 mW, NOISE 5,9 dB při 18 st.C, GAIN 21,6 dB.

MKU LNA 761C

Pohled na otočný vlnovodný zesilovač

Zesilovač je přepínán pomocí krokového motoru. 

 

Podrobný popis je zveřejněn zde:

https://ok1em.blogspot.cz/2017/10/mikrovlny-krokovy-motor.html 

Ze zesilovače je veden výstup vlnovodem WR 12 na zadní stěnu transvertoru na výstupní přírubu. Zde je připevněna parabola průměr 25 cm s ozařovačem.

Zadní stěna transvertoru

Oživování  transvertoru 76 GHz IV. generace

Všechny komponenty byly přezkoušeny než se vestavěly do zařízení. Nejdříve se mechanicky nastavilo přepínání LNA krokovým motorem. Podařilo se. Předpokládal jsem , že s dalším nebudou žádné problémy. Opak byl  pravdou.

Rozpracovaný transvertor

Další kontrola byla provedena v systému PLL + LO. Měření probíhalo výstupem na měřič kmitočtu. Tedy kontrola funkce  PLL s možností použití vytápěného OCXO TRIMBLE 10 MHz,druhá varianta řízení 10 MHz z GPS. Anténa byla umístěna na půdě. Na GPS bylo zobrazeno 5 satelitů. Správný kmitočet na 12 GHz má být:  12647.833333 MHz . Kmitočet  měl chyby jen několik Hz. OCXO TRIMBLE bylo napětím dotaženo na kmitočet, jaký ukazovalo PLL s GPS.

Pak jsem provedl další funkčnost zařízení. Instaloval jsem na půdě maják na 76 GHz. Natopil jsem transvertor. Na FT857 jsem slyšel šum cca S8 a signál cca po 10 kHz v šíři cca 2 MHz. Signál nebyl čistý. S podezřením na PLL či OCXO 10 MHz jsem jej odpojil a zapojil do LO OCXO DF9LN cca 0 dBm.

Místo PLL zapojen na zkoušku OCXO DF9LN

 Problémy se nezměnily ani četnost signálů. Snížil jsem buzení z LO přes útlumový člen 5 dB. Opět se nic nezměnilo.

Ještě jsem zkusil odpojit napájení LNA, s cílem zdali nějak nekmitá. Dal jsem blíže maják, abych ho dobře slyšel. Při vyp zesilovači byl šum v klidu S 1- 3.

Zázněje byly na m.j. 173,164,157,139,131,107 atd. Hlavní kmitočet asi na 148 S9 + 10 dB.

Po zapnutí LNA byly zázněje tak jako při vypnutí, ale v širším rozsahu 144.050 - 145.520 MHz síla S9 + 60 dB.   

 Provedl jsem kontrolu napájení násobiče. Záporné napětí bylo jen -3 V. Po nastavení - 5 V se signál lehce zlepšil, klidový šum se snížil o cca 2 dB. Při šáhnutí na IO 7660 signál se měnil a kvičel. Provedl jsem zablokování  vstupu 78L08 keramickým kondensátorem 10 uF a vstup 7660   SMD keramickým kondesátorem 1 nF. Klidový šum  již nehnul s Smetrem. Signál byl strašně špatný.  Vzal jsem kondensátor 22 nF a zkoušel jsem různě blokovat body na napájecí desce násobiče. Při zablokování bodu ADJUST LT 1085CT tímto zkušebním kondensátorem byl signál čistý. Definitivně jsem provedl blokování SMD keramickým kondensátorem 100 nF.

Signál tedy byl čistý, ale stále se opakoval po cca 7 -10 kHz.

Síla se měnila jako přes filtr. Na cca 2 kmitočtech bylo maximum a nalevo i napravo se síla snižovala.

Abych vyloučil vestavěný zdroj pro napájení násobiče 38 GHz, nahradil jsem jej externím zdrojem. Jeho chlazení zajišťoval malý francouzák.

Externí zdroj pro násobič chlazen francouzákem

 Po zapnutí se mi zvedl klidový šum na S7, ale signály se po cca 7 - 10 kHz stále opakují.

Nastává beznaděj !

Zapínám druhý funkční transvertor 76 GHz,  kde je LO 9,5 GHz s parabolou 25 cm.

Proud při startu je 1,87 A, což mě šokuje.Vzápětí již teče přes transvertor 0,83 A. Dlouho nabíhalo topení. Šum transvertoru je neznatelný S metr se nehne. Signál je S9 + 50 dB nádherný velmi silný. Cca 10 kHz nahoru i dolu je velmi slabý signál sotva člověkem slyšitelný. Na FT 857 se pere vlastně 104 dB a pozor jen jeden !

Pro porovnání měním mezifrekvenci  za FT857 na FT290R:

Signál zachycen na 231 kHz S9 + ++ Smetr za rohem. Je vidět ,že FT290R je citlivější než FT857.

Konzultace s OK1FPC :

Aleš doporučil zkontrolovat analyzérem vlastní LO 12,5 GHz a osciloskopem zkontrolovat napětí

 +6 V a - 6 V.

Měření LO + OCXO:

Nejdříve jsem provedl měření kmitočtu LO , který byl 12647,834855 MHz. Ještě jsem zkusil na zdrojové desce pro násobič 38 GHz provádět blokování různých bodů kondensátorem 100 nF. Náhle jsem zjistil, že transvertor přestal poslouchat signály na 76 GHz. Zkouším odpojit kabel k MF zesilovači. Ten fungoval. Vypnul jsem zařízení a odšrouboval násobič od směšovače. Zapnul jsem napájení. Kontrolním ťapacím budíčkem do 50 GHz jsem po provedené kontrole konstatoval poškození násobiče. Je to škoda tento dával na 38 GHz 116 mW. Při pokusech zřejmě došlo ke zkratu -5 V na kostru.

Vyjmul jsem LO  12,5 GHz ze zařízení , připojil na napájení 12 V a provedl jeho kontrolu. Při napětí 12,89 V byl proud naprázno bez buzení 0,142 A. Změřená napětí : + 7,92 V, - 6V, + 6,04V. Provedl jsem měření tantalových kondensátorů 10 uF . Tři kondensátory šly měřit i zapojené. Měřil jsem kapacitu a ESR. Kondensátor 10 uF na +6 V jsem musel pro měření vyletovat . Všechny kondensátory byly dobré. Prohlédl jsem signál LO analyzérem. Signál byl čistý bez nějakých rušivých impulsů. Ani po připojení OCXO se nežádoucí signály neobjevily. Nyní při napětí 12,89 V byl proud 0,244 mA. Jednotlivá měřená napětí LO byla : -6 V, + 6,03 V, +7,9 V. Kmitočet byl při měření LO oscilátoru  12647,834016 MHz . Kmitočet pokusného  OCXO dlouhodobě lehce plaval.

Dále jsem provedl výměnu ICL 7660 za ICL 7660A ve zdroji napájení pro násobič 38 GHz, neb zde je klidový proud jen 80mA. Zablokoval jsem ještě výstup zdroje  +8V kondensátorem SMD 100 nF. Výstup -5 V jsem na výstupu za trimrem zablokoval tantalovým kondesátorem SMD 10uF/25V.

Přírubová deska k otočnému zesilovači

Přírubová deska strana s filtrem

Pokusné sestavení přírub

Strana s filtrem

Přírubová deska s vyfrézovanými tlumivkami

Dostal jsem náhradní násobič CMA 382400UP, který byl vybírán. Při 6V pro 76 GHZ na 38 GHz dává 140 mW. ( Pro 122 GHz na 40 GHz dává 77 mW). Tento jsem instaloval. LO i provizorní OCXO bylo venku z bedny. Signál byl přiveden kabelem do násobiče. Na násobiči bylo při příjmu jen napětí + 2,3V a šum byl plně potlačen. Přesné nastavení poměru signál/šum bude proveden při kontrole na větší vzdálenost. Zázněje jsou již nyní při vzdálenosti  majáku 4 m jen dva od užitného signálu.

V místnosti je v době měření 31 st. C. Na ICL 7660A je nyní teplota + 43 st. C. Na stabilisátoru LT 1085CT je teplota při RX nastavení + 2,3 V teplota + 52 st. C. Proud transvertoru je nyní při napětí 12,89 V 774 mA.

Nyní je transvertor plně zapojen:

(PLL i OCXO 10 MHz) Napájecí napětí 12,89 V,proud 0,830 mA. Závěs i OCXO se natápí. PLL na 40 st. C,OCXO na 60 st. C. V místnosti je 30 st. C. Po natopení byl proud 0,225 A. Zapnuty ostatní systémy . (Zdroj 38 GHz,LNA,LO, systém krokového motorku a MF 145 MHz ). Celkový proud  při U: 12,89 V je 0,948 mA.

V signálu z majáku se objevuje pár bočních záznějů vzhledem k síle , S-metr ukazuje 59 + 60 dB. Ručička se opírá o zarážku. Transvertor je bez antény jen na vlnovod a maják je na půdě. Minimální napětí při příjmu na násobič 38 GHz jde nastavit na 2,24 V, kdy S-metr neukazuje signál šumu.

Abych při vysílání dosáhl vyšší výkon, tak jsem ještě upravil napájecí zdroj pro násobič 38 GHz. V LT 1085 CT v adjust jsem vyměnil odpor R 330 ohm za R 360 ohm a tím jsem při TX zvýšil U na max 5,74 V. Po této úpravě se trochu změnilo i napětí při příjmu. Nyní je minimální napětí + 2.06V  S-metr na nule. Při 2,2 V je slyšet poprvé zvýšení šumu. Při U + 2,50V se začíná malinko hýbat S-metr. Při + 3,07 V je šum S3. Při  + 3,19 V je šum S5 . Při U + 3,67 V je šum S7.

Vzhledem k počasí jsem jen neprovedl venkovní zkoušku poslechu majáku na velkou vzdálenost a porovnání se staršími transvertory.

Vyrobená měřící přechodka WR12/SMA naladěná

Harmonický směšovač  při měření 76 GHz , analyzér nastaven na MF 642 MHz

Co jsem nestihl  zlepšit ?

1) Vylepšit indikaci fyzického přepnutí otočného zesilovače pomocí magnetu a jazýčkového kontaktu, jak jsem to  měl na 47 GHz..

2) Vyvést na přední panel potenciometr pro jemnou regulaci napětí násobiče při příjmu pro  možnou okamžitou regulaci poměru signál/šum .

3) Uvažovat o změně mezifrekvenčního kmitočtu 70 nebo 23 cm.

 

Setkání Ústí nad Labem 2017

Opět  rok uplynul a bylo tu opět setkání.Nejdříve to vypadalo, že bude méně účastníků než loni,ale časem byly prostory naplněny.

 

 

 

První přednášku měl Zdeněk OK3RM o stavbě verikálu na pásmo 160 metrů.Vše bylo doprovázeno fotografiemi a byly popsány všechny možné problémy při stavbě a nastavení těchto systémů.Bylo co poslouchat.

Další přednáška  pana Petra Zahradníka byla o 3D tiskárně . Protože o tomto nic nevím, tak to pro mne bylo zajímavé.Přednášející nás seznámil se základy 3 D tiskárny, možnostmi , druhy materiálů a jejich vlastností.

 

 

 

Třetí krátkou přednášku měl  Jirka OK7RA o svém majáku na 24 a 47 GHz.Každý maják pomáhá k provozu na VKV pásmech. A i tento je na MW vítán.

Poslední přednášku měl opět Zdeněk OK3RM.Hovořil o odrušování různých rušení průmyslových firem,veřejného osvětlení doma i na svém antenním ranči. Ukázal velké množství opatření, které prováděl. Přednáška byla velmi prospěšná.

http://www.clexpert.cz/

x  x  x

Mikrovlny a krokový motor

Když jsem dával dohromady transvertor na 76 GHz IV.generace,tak jsem stál před problémem jak přepínat otočný vlnovodný zesilovač.Jako základní možnost bylo ruční přepínání. 

Ruční ovládaní zesilovače

Ovládání zesilovačem servem

Druhá možnost byla ovládání servem. No a na stránkách OK1KKD jsem objevil ovládání krokovým motorem. Požádal jsem autora OK1DGI o dokumentaci. Jedná se ovládání krokového motoru  L298 a řízení naprogramovanou ATTINY 26LS. Tato po přivedení + 12V TX spustí řízení a naprogramované otočení o 180 stupňů.

Schéma

Já mám v zařízení krokový motor Nema 17 42SHD0001-24B , 0,4A , 30 ohm,37 mH,1.8 stupně. Vzhledem k tomu,že jsem doma v PC měnil SW a programátory mi nějak nechtěly spolupracovat, mi s naprogramováním ATTINY pomohl OK1DGI.

Osazovák spoje OK1DGI

Osazená deska v zařízení

Skutečné sestava v transvertoru

https://youtu.be/qNm6v5epM-8

Částečný detail mechaniky

Částečný detail mechaniky 2

 Poznámky Mirka OK1DGI:

Můžeš trochu popsat funkčnost a zkušenosti ?

Řízení funguje tak , že po přivedení napájení se provede kalibrace polohy a uvolnění pohyblivých částí.To proto, aby byla jistá výchozí poloha, ať už byla mechanická poloha před zapnutím jakákoliv. Původně jsem to měl udělané tak. že po zapnutí motorek "couvnul", jel tak dlouho až se opřel o mechanický doraz a tím se dostal do výchozí polohy (to je poloha RX). Jenže časem se ukázalo, že tohle nestačí. Pohyblivé plochy je totiž nutné mít namazané (používám silikonovou vaselinu) a to mazivo, když zařízení nebylo delší dobu používané způsobilo, že to bylo jakoby přilepené. Pokud se zapnulo napájení a zesilovač byl v poloze RX, tak to vlastně už bylo opřené o ten doraz a to couvání nemělo žádný efekt, motorek se ani nehnul. Když se potom přepnulo na TX, tak to chvíli trvalo než se utrhlo to přilepené mazivo, motorek tím velkým mechanickým odporem ztratil několik kroků a nedojelo to až do té správné koncové polohy.

Takže jsem to udělal tak, že po zapnutí motorek nejprve couvne, to kdyby náhodou nebyl v poloze RX, ale bylo to v TX nebo kdekoliv mezi tím. Tedy dojede to k tomu dorazu a několikrát se to pak zahýbe sem-tam, to aby se uvolnilo to slepené mazivo, kdyby to  už od začátku bylo v poloze RX a to couvání by vlastně žádné nenastalo. Po zapnutí se to tedy pokusí couvnout (to buď jde nebo to nejde když už je to opřené o doraz) a pak to zatřepe sem-tam, aby se uvolnilo to přilepení. Takhle to již funguje spolehlivě, v této úpravě nebyl už nikdy žádný problém se správnou polohou.

Úplně na začátku jsem to měl udělané tak, že tam byly koncové snímače polohy a motorek jel tak dlouho, než koncový spinač sepnul. To ale nebylo spolehlivé, nejprve jsem myslel, že stačí odstranit nespolehlivost mikrospínačů, které jsem tam měl , tak jsem tam dal optickou závoru. Ale ani to nebylo dokonalé, sice to bylo lepší než mikrovypinač, ale třeba jednou tam vlezli mravenci, když to leželo na jedné straně (odvodem pro odvod kondenzované vody) a ti vlezli do optiky a dělali tam nepořádek.

Tak jsem nakonec koncové spinače vyhodil úplně a použil ten systém s mechanickým dorazem na jedné straně, zatímco druhá strana je dána počtem kroků. To je velmi spolehlivé, nikdy to neselhalo.

 Video OK1DGI

Jediná podmínka, aby to správně fungovalo , je přesné seřízení toho mechanického dorazu. Jeho poloha musí být tedy nastavitelná, já tam mám seřizovací šroubek.Tímto šroubkem se doraz nastaví tak, aby byl motorek přesně " v kroku" ,to je v té poloze, kde ho drží magnetické pole. Kdyby ten doraz byl seřízen tak, že je motorek trochu mimo ten svůj krok někde v mezipoloze, tak by ta výchozí poloha byla nejistá a opakovatelnost polohy by byla nespolehlivá.

Kontrolu seřízení toho dorazu uděláš tak, že vypneš a zapneš napájení. Motorek dojede k dorazu, nebo když na něm je ,tak to jen zabzučí- a ty zkontroluješ, že po tom zabzučení zůstane pokaždé v přesně stejné poloze a těsně u toho dorazu RXu. Kdyby od toho dorazu zůstala nějaká vůle, nebo kdyby to při každém pokuse bylo jinak, někdy vůle, někdy bez vůle, tak je ten doraz nastavený do mezipolohy mezi kroky a je potřeba to posunout.

Ještě musím zdůraznit, že je potřeba tu konstrukci dorazu mít tuhou a dobře zajištěnou proti uvolnění, protože to "zatřesení" po zapnutí vyvolá mechanické chvění (což je ostatně účel, aby se uvolnilo slepené mazivo) a toto chvění by mohlo rozladit nastavení dorazu.

Pojistky pro naprogramování ATTINY 26LS

Funkci toho motorku je dobré odzkoušet na samotném motorku, jen s pomocí nějakého ukazatele a jedné zarážky.Na tom je dobře vidět jestli to řádně funguje. Když to potom namontuješ do soustavy toho přepinače a budou nějaké problémy s některou z koncových poloh, tak to znamená,že se zesilovač někde zadrhává, něco se příčí, prostě někde tam vzniká brzdná síla, kterou motorek nepřemůže a proto ztrácí kroky. Tento zesilovač se musí otáčet zcela hladce a plynule.

Musím upozornit na to, že celý přepinač musí být vyroben strojařsky dostatečně přesně, aby se zesilovač otáčel lehce, aby nikde neváznul.

Motor má točivý moment tak akorát a pokud by to někde vázlo, mohl by ztrácet kroky. S tím souvisí i materiál té desky, po které ten zesilovač klouže. Původně jsem ji měl z hliníkové slitiny (zesilovač je také v hliníhové slitině) Jenomže ať jsem to mazal jak chtěl, hliník na hliníku se po čase začal zadírat, až to vázlo tak, že to přestal motor zvládat. A ještě horší to bylo při mrazech, to se to netočilo skoro vůbec.

Řešením se ukázala být deska z bronzu. Ten odřený zesilovač jsem vyleštil do leskla a takto lesklý hliník klouže po bronzu dokonale a hladce, při mrazech i za horka, nic se nezadírá. Samozřejmostí je ovšem dokonalá rovina jak toho zesilovače, tak té bronzové desky.

Takže s hliníkem to ani nezkoušej, je to jen ztráta času.

Mechanika krokového motorku OK1DGI

Ten zesilovač je pružinou přitlačovaný k té desce, aby přiléhal stálým tlakem a s motorkem je spojený spojkou, která přenáší jen točivý moment, ale umožňuje vyrovnat nesouosost osy motorku a osy čepu zesilovače. Taková spojka je nezbytná, bez ní se to nedařilo uspokojivě seřídit.

Naopak s ní je vše jednodušší a nejsou žádné potíže při sestavení.

Ovládání se děje pomocí signálu + TX. Když je toto napětí nulové,je nastavena poloha RX, když se přivede + 12 V,nastaví se poloha TX.

Mechanika KM z boku

 Mirku, co když motorek vyjede více než 180 stupňů?

Pokud jde o to chování při  vychýlení o víc než 180 stupňů, že to pak nenajede do počátku, tak to je dané mou situací, kdy je mechanicky zajištěno, že se zesilovač nemůže otočit víc než o 180 st., mám tam totiž i druhý doraz, je kousek za polohou TX, zesilovač se o něj nikdy neopře. Ten doraz tam je  pro bezpečnost, aby se neukroutil přívod napájení pro zesilovač, kdyby se to otočilo "za roh". S tím dorazem se to o víc než 180 st. nikdy pootočit nemůže a tak ani není potřeba řešit tu výchozí polohu pro tento případ.

V praxi se tedy nemůže zesilovač nacházet v jiné poloze než v mezích 0 až 180 st.

V mezipoloze to může zůstat jen v v případě, kdyby se zrovna, když se to přetáčí, ztratilo napájecí napětí. No, stát se to může, ale ve skutečnosti se mi to ještě nestalo.

Pokud jde o proud, tak je to dělané tak, že když je to v klidové poloze , tak se sníží proud na minimum, to proto, aby to nezvětšovalo odběr, když se to napájí z akumulátoru. Při vysílání to je jedno, protože se vysílá jen krátce, kdežto v poloze RX to je většinu doby.

Praxe ukazuje, že není nutné mít motor v klidu bržděný, zesilovač se ani nehne, to jsem ověřil pokusy, kdy jsem s tím různě klepal a natřásal.

Mechanika pohled  čelní

Mirku co dělat , nějak mi to kmitá ?

 Závada je v napájecím napětí. Na to napájení dávej pozor, zdroj musí být stabilní a bez rušení, procesor je schopen reagovat na pulzy trvající i jen několik mikrosekund.

Takže žádné impulzy tam nikde nesmí pronikat a samozřejmě to platí i o pronikání VF.

Když jsem to měl odkryté a vedle se zavysílalo s výkonem 600W (na 432), tak to taky začalo šílet. Snadno jsem tomu zamezil přidáním blokovacích kondů. Tohle je ale samozřejmá věc, u digitální techniky, to nemusím rozvádět. Já ten řídící obvod mám ve stínění, tak ani v nejsilnějším VF poli s tím problém není.

 Co neoznačené součástky na schématu ? 
 Ty diody jsou 1N4007, může tam být jakýkoli podobný typ se závěrným napětím aspoň 150V.    R1, R2=68Ohmu 1W. Velikostí R1 a R2 se nastavuje proud krokovým motorem v klidu. Pokud se motor netočí, nemusel by jím procházet žádný proud,

v našem případě tam ale nějaký proud teče, aby motor působil jako brzda a dokonale fixoval polohu rotoru. Pokud by motor v klidu moc hřál,

je potřeba R1 a R2 zvětšit.  R6=15k

Krokový motorek pochází z nějaké staré 5 1/4" disketové mechaniky. Jeho typ je uvedený ve schematu.

http://fotoalba.cz/alba/OK1EM/2738277  

Hex kody pro Attina 26LS jsou uveřejněna zde:
http://www.ok1vm.cz/projekty/SHFprepinac.htm